Podgrzewanie umieszczone w podłodze, z uwagi na parametry układu grzewczego, to właściwe rozstrzygnięcie do układów pracujących na nie wysokich temperaturach. Takie systemy bardzo często współgrają z piecem niskotemperaturowym albo z pompami grzewczymi. Istotnym czynnikiem owych rozwiązań jest regulowanie zależne od czynników zewnętrznych. Nie wysokie temperatury istniejące w instalacji nie umożliwiają energicznej regulacji. W związku z powyższym najwłaściwsze jest regulowanie pogodowe. Autoregulacja zależna od warunków panujących na zewnątrz gwarantuje dynamiczniejszą sterowność i dopasowanie się parametrów w środku pomieszczenia. Większość z systemów oferuje równolegle z aparatem grzewczym regulowanie fabryczne. Jest to w pewnym sensie udogodnienie, ale nie w każdym z przypadków. Regulowanie ogrzewania podłogowego fabryczne ustawia równomierną temperaturę na cały układ grzewczy. Nie jest to właściwe, ponieważ każde z pomieszczeń ma inne zapotrzebowanie na komfort cieplny. Bawialnia, kuchnia czy salon kąpielowy to lokale w których panują bardzo różne warunki. Z powyższych czynników, realizując ogrzewanie podłogowe trzeba na wszelkie z lokali wykonać indywidualny układ z indywidualnym regulatorem. Ten model ocieplania posiada dużą bezwładność. Skok temperatury trwa kilka godzin, ważne więc, by regulator miał sterowanie PWM. Nowym rozstrzygnięciem z taką opcją jest regulator Danfoss Icon. Produkowany jest on w dwóch modelach. Podstawowym z regulacją ciepłoty i rozszerzoną z funkcja ustawiania 7-dniowego. W przypadku sterowania podgrzewaniem podłogowym wodnym starczy nam wersja fundamentalna.